Сервопривод MR-J3

Компактный, точный, простой в эксплуатации.

Последнее поколение сервоусилителей MR-J3 характеризуется самой современной технологией, простым управлением и чрезвычайно компактным исполнением. Новые функции - например, прогрессивная система подавления вибрации и улучшенная автонастройка в режиме реального времени обеспечивают самую высокую точность, малое время позиционирования и простой ввод в эксплуатацию.

По сравнению с серией MR-J2 Super, усилители стали на 40% более узкими. Сервоусилители MR-J3 представлены в двух исполнениях. Тип MR-J3-A предназначен для традиционных систем регулирования скорости, положения и вращающего момента. Сервоусилители MR-J3-10A могут также поставляться с опцией EtherCAT. Тип MR-J3-B специально разработан для управления сложными перемещениями по нескольким осям в многоуровневых комплексах автоматизации.Подключение к системам управления движением и позиционированием Mitsubishi Electric происходит по принципу Plug-and-Play с помощью высокоскоростной оптической сети SSCNET III, с периодом цикла всего 0,44 мс. MR-J3 выпускается в диапазоне от 50 Вт до 55 кВт и поэтапно дополняется сервоусилителями более высокой мощности.
Особенности:

Минимальное время позиционирования благодаря быстрому регулятору (частота отклика 2100 Гц)
Улучшенная стабильность числа оборотов (более равномерный момент) за счет более высокого разрешения энкодера (262144 импульса/оборот, 18 бит)
Усовершенствованная система подавления вибрации с адаптивным фильтром для подавления резонансных колебаний
Быстрый ввод в эксплуатацию благодаря автонастройке в режиме реального времени
Оптимальное соотношение цены и качества
Энкодер входит в стандартное оснащение
Технология Plug-and-Play и автоматическое распознавание электродвигателя
Соответствие отечественным и мировым стандартам

Модельный ряд

Сервоусилители
MR-J3-A/B/T
(200 V Type)

10A
10B
10T

20A
20B
20T

40A
40B
40T

60A
60B
60T

70A
70B
70T

100A
100B
100T

200A
200B
200T

350A
350B
350T

500A
500B
500T

700A
700B
700T

Питание

Напряжение / частота*

3-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц
1-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц

3-фазное 200-230В (AC), 50/60Гц

Допустимые колебания напряжения

3-фазное 200-230В (AC): 170-253В (AC)
1-phase 230В (AC): 207-253В (AC)

3-фазное 170-253В (AC)

Допустимые колебания частоты

макс. ±5%

Система управления

синусообразное ШИМ-регулирование / регулирование тока

Тормозной резистор

встроен

Защитные функции

превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / пропадание сетевого напряжения, превышение частоты вращения, превышение рассогласования

Охлаждение / степень защиты

самоохлаждение, открытый прибор (IP00)

вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00)

Окружающие условия

Температура окруж. воздуха

эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата);
хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата)

Отн. влажность воздуха

эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата)

Высота установки

макс. 1000 м над уровнем моря

Вибростойкость

макс. 5,9 м/с² (0,6 G)

Масса [кг]

0,8

1,0

1,4

2,3

4,6

6,2