Optimus Drive OSD-H

Сервоприводы серии OSD-H используются в промышленности для точного управления движением. Они отлично подходят для ответственных задач, поскольку:

гарантируют точное и повторяемое позиционирование;
стабильно поддерживают заданную скорость или крутящий момент на валу.

Управлять сервоприводами можно тремя способами:

с помощью внешних аналоговых сигналов;
через внутренние фиксированные регистры;
по протоколам связи Modbus RTU или EtherCAT.

Среди дополнительных возможностей - работа с высокоскоростными входами: устройство может в реальном времени считывать метки, записывать и сравнивать позиции. Также есть широкие возможности для настройки контуров регулирования и подавления вибраций.

Настроить привод легко с помощью понятного программного обеспечения. Для подключения используется встроенный порт USB-C, а изменять и считывать параметры можно даже без подачи основного питания на привод.

Основные характеристики:

Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока

Поддерживаемые сигналы и подключения

Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление)

8 DI/ 5DO
2 AI/ 1AO
Импульсный вход до 4 МГц
Коммуникационный порт RS 485

Опция OSD-H-*-E (EtherCAT)

4 DI/ 3DO
Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера
Коммуникационный порт EtherCAT

Функции управления

Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
Поддержка функции динамического торможения

Прочие особенности

Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя

Модель	Основные характеристики
OSD-H-2SD40-P	1х220В, 0,4кВт, Сервоусилитель, 3,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-2SD40-E	1х220В, 0,4кВт, Сервоусилитель, 3,5А, EtherCAT, STO
OSD-H-2SD75-P	1х220В, 0,75кВт, Сервоусилитель, 5,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-2SD75-E	1х220В, 0,75кВт, Сервоусилитель, 5,5А, EtherCAT, STO
OSD-H-2S1D0-P	1х220В, 1кВт, Сервоусилитель, 7,0А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-2S1D0-E	1х220В, 1кВт, Сервоусилитель, 7,0А, EtherCAT, STO
OSD-H-2S1D5-P	1х220В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 9,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-2S1D5-E	1х220В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 9,5А, EtherCAT, STO
OSD-H-4TD75-P	3х400В, 0,75кВт, Сервоусилитель, 2,7А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4TD75-E	3х400В, 0,75кВт, Сервоусилитель, 2,7А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T1D0-P	3х400В, 1кВт, Сервоусилитель, 3,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T1D0-E	3х400В, 1кВт, Сервоусилитель, 3,5А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T1D5-P	3х400В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 5,4А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T1D5-E	3х400В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 5,4А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T2D0-P	3х400В, 2кВт, Сервоусилитель, 8,4А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T2D0-E	3х400В, 2кВт, Сервоусилитель, 8,4А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T3D0-P	3х400В, 3кВт, Сервоусилитель, 11,9А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T3D0-E	3х400В, 3кВт, Сервоусилитель, 11,9А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T4D4-P	3х400В, 4,4кВт, Сервоусилитель, 16,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T4D4-E	3х400В, 4,4кВт, Сервоусилитель, 16,5А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T5D5-P	3х400В, 5,5кВт, Сервоусилитель, 20,8А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T5D5-E	3х400В, 5,5кВт, Сервоусилитель, 20,8А, EtherCAT, STO
OSD-H-4T7D5-P	3х400В, 7,5кВт, Сервоусилитель, 25,7А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-4T7D5-E	3х400В, 7,5кВт, Сервоусилитель, 25,7А, EtherCAT, STO

Сервоусилители OSD-H комплектуются серводвигателями серии OSM-M

Высокая инерция, высокий крутящий момент с возможной перегрузкой до 350%, скорость вращения до 6000 об/мин с максимальный ускорением 2g.
Точность позиционирования 0,02 мм и повторяемость 0,01 мм благодаря энкодеру с разрешением до 23 бит и скорости передачи данных в 5 Мбит.
Степень защиты IP67 с улучшенными характеристиками и надежностью.
Поддержание стабильного уровня скорости вращения вала без пульсации на всем диапазоне регулирования.

Модель	Основные характеристики
OSM-040101С-2NL310-M1	220В, 0,1кВт, Серводвигатель, 0,92A, 0,32Нм, 3000об/мин, фланец 40мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-040101С-2BL310-M1	220В, 0,1кВт, Серводвигатель, 0,92A, 0,32Нм, 3000об/мин, фланец 40мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-040101С-2NM310-M2	220В, 0,1кВт, Серводвигатель, 0,92A, 0,32Нм, 3000об/мин, фланец 40мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-040101С-2BM310-M2	220В, 0,1кВт, Серводвигатель, 0,92A, 0,32Нм, 3000об/мин, фланец 40мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-060201С-2NL310-M1	220В, 0,2кВт, Серводвигатель, 1,5A, 0,64Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-060201С-2BL310-M1	220В, 0,2кВт, Серводвигатель, 1,5A, 0,64Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-060201С-2NM310-M2	220В, 0,2кВт, Серводвигатель, 1,5A, 0,64Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-060201С-2BM310-M2	220В, 0,2кВт, Серводвигатель, 1,5A, 0,64Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-060401С-2NL310-M1	220В, 0,4кВт, Серводвигатель, 2,1A, 1,27Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-060401С-2BL310-M1	220В, 0,4кВт, Серводвигатель, 2,1A, 1,27Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-060401С-2NM310-M2	220В, 0,4кВт, Серводвигатель, 2,1A, 1,27Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-060401С-2BM310-M2	220В, 0,4кВт, Серводвигатель, 2,1A, 1,27Нм, 3000об/мин, фланец 60мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080751С-2NL310-M1	220В, 0,75кВт, Серводвигатель, 4,1A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080751С-2BL310-M1	220В, 0,75кВт, Серводвигатель, 4,1A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080751С-2NM310-M2	220В, 0,75кВт, Серводвигатель, 4,1A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080751С-2BM310-M2	220В, 0,75кВт, Серводвигатель, 4,1A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080102С-2NL310-M1	220В, 1кВт, Серводвигатель, 9,54A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080102С-2BL310-M1	220В, 1кВт, Серводвигатель, 9,54A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080102С-2NM310-M2	220В, 1кВт, Серводвигатель, 9,54A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080102С-2BM310-M2	220В, 1кВт, Серводвигатель, 9,54A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130152E-2NLA10-M2	220В, 1,5кВт, Серводвигатель, 6A, 6Нм, 2500об/мин, фланец 130мм, энкодер 21-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130152E-2BLA10-M2	220В, 1,5кВт, Серводвигатель, 6A, 6Нм, 2500об/мин, фланец 130мм, энкодер 21-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130152E-2NMA10-M2	220В, 1,5кВт, Серводвигатель, 6A, 6Нм, 2500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130152E-2BMA10-M2	220В, 1,5кВт, Серводвигатель, 6A, 6Нм, 2500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080751С-3NM310-M2	400В, 0,75кВт, Серводвигатель, 2,7A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080751С-3BM310-M2	400В, 0,75кВт, Серводвигатель, 2,7A, 2,39Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-080102С-3NM310-M2	400В, 1кВт, Серводвигатель, 4A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-080102С-3BM310-M2	400В, 1кВт, Серводвигатель, 4A, 3,18Нм, 3000об/мин, фланец 80мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130851H-3NMA10-M2	400В, 0.85кВт, Серводвигатель, 3.5A, 5,39Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130851H-3BMA10-M2	400В, 0.85кВт, Серводвигатель, 3.5A, 5,39Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130132H-3NMA10-M2	400В, 1.3кВт, Серводвигатель, 4.6A, 8,34Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130132H-3BMA10-M2	400В, 1.3кВт, Серводвигатель, 4.6A, 8,34Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130182H-3NMA10-M2	400В, 1.8кВт, Серводвигатель, 5.6A, 11,5Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130182H-3BMA10-M2	400В, 1.8кВт, Серводвигатель, 5.6A, 11,5Нм, 1500об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-180292H-3NMA10-M2	400В, 2,9кВт, Серводвигатель, 11,9A, 18,6Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-180292H-3BMA10-M2	400В, 2,9кВт, Серводвигатель, 11,9A, 18,6Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130302C-3NMA10-M2	400В, 3кВт, Серводвигатель, 10A, 9,8Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130302C-3BMA10-M2	400В, 3кВт, Серводвигатель, 10A, 9,8Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-180442H-3NMA10-M2	400В, 4,4кВт, Серводвигатель, 16,3A, 28,4Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-180442H-3BMA10-M2	400В, 4,4кВт, Серводвигатель, 16,3A, 28,4Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130402C-3NMA10-M2	400В, 4кВт, Серводвигатель, 13A, 12,6Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130402C-3BMA10-M2	400В, 4кВт, Серводвигатель, 13A, 12,6Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-180552H-3NMA10-M2	400В, 5,5кВт, Серводвигатель, 20,5A, 35Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-180552H-3BMA10-M2	400В, 5,5кВт, Серводвигатель, 20,5A, 35Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-130502C-3NMA10-M2	400В, 5кВт, Серводвигатель, 16A, 15.8Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-130502C-3BMA10-M2	400В, 5кВт, Серводвигатель, 16A, 15.8Нм, 3000об/мин, фланец 130мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом
OSM-180752H-3NMA10-M2	400В, 7,5кВт, Серводвигатель, 25,7A, 48Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, без тормоза
OSM-180752H-3BMA10-M2	400В, 7,5кВт, Серводвигатель, 25,7A, 48Нм, 1500об/мин, фланец 180мм, энкодер 23-бит абсолютный, с тормозом