Типы выходов энкодеров

Энкодеры (или датчики угловых перемещений) в промышленной автоматизации применяются в основном, когда необходим
точный контроль вращения, перемещения, либо положения объекта. Также в число задач можно отнести и направление
вращения, а также измерение расстояния (длины). Энодер является по сути датчиком обратной связи с цифровым либо
аналоговым выходом, значение которого меняется в зависимости от угла его поворота или скорости вращения.

Чаще всего энкодеры разделяют на два типа: инкрементальные (или инкрементные) и абсолютные.
Абсолютные энкодеры, как правило, применяются там, где требуется знать точное положение объекта, порой даже в
неподвижном состоянии (например, после включения питания механизма), и в этом их основное отличие от
инкрементальных, где для того, чтобы вычислить положение вала, необходимо провести калибровку для поиска нулевой
метки.

Типы выходных сигналов энкодеров

1. Комплиментарный (HTL/Push-Pull, Totem Pole)
Выдает сигнал уровня, соответствующему питающему напряжению, которое обычно колеблется в пределах 8-30 В. То есть напряжение по входу равно напряжению по выходу.При правильном подключении интерфейс Push-Pull может быть использован как замена открытому коллектору, с применением внешнего диода.

2. Дифференциальный (TTL/RS-422, Line Driver)
В этом случае используется постоянное напряжение 5 В, вне зависимости от питающего напряжения. Использование дифференциальных сигналов полностью соответствует стандарту RS422. Дифференциальные выходы обладают большей помехоустойчивостью и максимальной частотой передачи, но для использования данных преимуществ приемник тоже должен быть дифференциальным.

3. Выход по напряжению (Voltage output)
При таком подключении уровень напряжения выходного сигнала определяется величиной напряжения питания энкодера.
Недостатком этого типа выхода является большое выходное сопротивление в закрытом состоянии транзистора, определяемое сопротивлением в цепи коллектора, составляющим порядка тысяч Ом. Как следствие, ток, отдаваемый в нагрузку, уменьшается,и увеличивается время заряда ёмкости нагрузки, что в свою очередь, снижает общее быстродействие.

4. Открытый коллектор (Open Collector)
При данном подключении выходной сигнал зависит не от величины напряжения питания энкодера, а от величины напряжения дополнительного источника питания. Для этого необходимо между цепями питания и выходом подключить внешний резистор, величина сопротивления которого будет определяться значением напряжения дополнительного источника питания.

Для работы с энкодерами в основном применяют промышленные контроллеры, счётчики импульсов и преобразователи
частоты. Данное оборудование также поставляет наша компания.